云南兆(zhao)富科技(ji)有限公司是(shi)云南專(zhuan)業(ye)(ye)從事(shi)安川伺服維修的(de)企(qi)業(ye)(ye)，我(wo)們(men)(men)有安川伺服專(zhuan)業(ye)(ye)測試平臺(tai)、系列(lie)負載設(she)備、專(zhuan)業(ye)(ye)技(ji)術人員和十(shi)多(duo)年的(de)從業(ye)(ye)經驗。我(wo)們(men)(men)的(de)業(ye)(ye)務范圍涵蓋伺服驅動器(qi)、變頻器、PLC、觸摸(mo)屏(ping)、不間斷電源等(deng)工(gong)業設備維修(xiu)，工(gong)程改造(zao)，工(gong)控設備銷(xiao)售、工(gong)控設備研(yan)發(fa)等(deng)。

安川電機作為電機控制的領(ling)航企業，其AC伺服(fu)銷(xiao)量一(yi)直穩居(ju)世界(jie)前列，占中國市場份額(e)第一(yi)。安(an)川(chuan)(chuan)伺服(fu)以其高性能(neng)、高功(gong)能(neng)、操作便捷的優點深受中國用戶歡迎，廣泛應用于工控行(xing)業。然(ran)而很多用戶遇(yu)到安(an)川(chuan)(chuan)伺服(fu)報(bao)警卻束手無(wu)策，其實(shi)報(bao)警代碼(ma)是伺服(fu)故(gu)障檢(jian)測(ce)的重要參考依據，弄懂報(bao)警代碼(ma)更好的維護應用伺服(fu)。我們收(shou)集了(le)安(an)川(chuan)(chuan)伺服(fu)常用故(gu)障代碼(ma)的解(jie)釋，希望能(neng)給大家帶來一(yi)些幫(bang)助！

A.00 絕對(dui)值數據錯(cuo) 絕對值錯誤或沒收到(dao)
A.02 參數中斷(duan) 用戶參數檢測不到
A.04 參數設(she)置錯誤(wu) 用(yong)戶參數設置超(chao)出允許值 
A.10 過流 電源變壓(ya)器過流
A.30 再生電路檢查錯(cuo)誤 再生電路檢(jian)查錯(cuo)誤
A.31 位置錯誤(wu)脈沖溢出 位置錯誤,脈(mo)沖超(chao)出(chu)參數Cn-1E設定值
A.40 主(zhu)電路電壓錯誤 主(zhu)電(dian)路(lu)電(dian)壓出錯
A.51 過速(su) 電(dian)機轉速過快(kuai)
A.71 過載(大負載) 電機幾(ji)秒至幾(ji)十秒過(guo)載(zai)運行
A.72 過(guo)載(zai)(小負載) 電機過載下(xia)連續運行
A.80 絕(jue)對值編(bian)碼器差錯 絕對值編碼器每轉脈沖(chong)數出錯ssszxx f
A.81 絕對值(zhi)編(bian)碼器失效 絕對值編碼器電源不正常(chang)
A.82 絕對值編碼器檢測錯誤 絕對值編碼器檢測不正常
A.83 絕(jue)對(dui)值(zhi)編碼器電池錯誤 絕對值編碼(ma)器電池電壓不正常(chang)
A.84 絕對值編碼器數據不對 絕(jue)對值(zhi)編碼(ma)器(qi)數據接受不正(zheng)常
A.85 絕對(dui)值(zhi)編碼器轉速過高 電(dian)機轉(zhuan)速超過400轉/分后編(bian)碼器(qi)打(da)開
A.A1 過熱 驅動器過熱(re)
A.B1 給定輸入錯誤(wu) 伺服驅(qu)動器CPU檢測(ce)給定信號錯(cuo)誤
A.C1 伺服過運行 伺服電機(編碼器)失(shi)控
A.C2 編碼(ma)器輸出(chu)相位錯(cuo)誤 編碼器輸出A、B、C相位出錯
A.C3 編碼器A相(xiang)B相斷路 編碼器A相B相沒接
A.C4 編碼器(qi)C相斷路 編(bian)碼(ma)器C相沒接
A.F1 電源缺(que)相 主電源(yuan)一相(xiang)沒接(jie)
A.F3 電(dian)源失電(dian) 電(dian)源被切斷
CPF00 手持傳輸錯(cuo)誤1 通電5秒后,手持與連(lian)接仍不(bu)對
CPF01 手(shou)持傳輸錯誤(wu)2 傳輸發生5次以上錯誤
A.99 無錯(cuo)誤(wu) 操作狀態(tai)不正常

解釋示意(yi)

報警代碼(ma) 報警名(ming)稱 主(zhu)要(yao)內(nei)容(rong)

A.00 絕對值數(shu)據錯誤 不能接受絕對(dui)值數(shu)據或接受的(de)絕對(dui)值數(shu)據異常
A.02 參數破(po)壞 用(yong)戶(hu)常數的“和數(shu)校驗”結(jie)果(guo)異常 
A.04 用(yong)戶常(chang)數設(she)定錯(cuo)誤 設定的“用戶常數”超過設定范圍(wei)
A.10 電流過大 功率晶體管電流過(guo)大
A.30 測出再生異常 再生(sheng)處理回路異常
A.31 位(wei)置偏差脈沖溢出 位(wei)置偏差(cha)脈沖(chong)超(chao)出了用戶(hu)常數“溢(yi)出(Cn-1E)”的值
A.40 測(ce)出主回路電壓異常 主(zhu)回路異常(chang)
A.51 速度過大 電(dian)(dian)機的回轉速度超出(chu)檢測電(dian)(dian)平
A.71 超高負荷 大幅度超過額定轉矩運(yun)轉數秒-數十秒
A.72 超低負荷 超過額定轉矩連續運轉
A.80 絕對值(zhi)編碼器錯(cuo)誤 絕對(dui)值編碼器一轉的脈沖數異(yi)常
A.81 絕對值編(bian)碼器備份錯誤(wu) 絕(jue)對(dui)值編碼器的三個電源（+5v,電池組(zu)內部電容器）都(dou)沒電了
A.82 絕(jue)對值編碼器和(he)數校(xiao)驗錯(cuo)誤 絕對(dui)值編碼器內存的“和數校驗”結果異常
A.83 絕對值(zhi)編(bian)碼器(qi)電池組(zu)錯誤 絕對值(zhi)編碼器的電池組(zu)電壓異(yi)常
A.84 絕對值編碼器數據錯誤 收受的絕對值數據異(yi)常(chang)
A.85 絕對(dui)值編碼器(qi)超速 絕(jue)對值編(bian)碼器通電源時，轉(zhuan)速達(da)400r/min以(yi)上
A.A1 散熱片過熱 伺服單元的散熱器過熱
A.b1 指令輸入閱讀錯誤 伺(si)服單(dan)元的CPU不能檢測指(zhi)令輸(shu)入
A.C1 伺服失控 伺服電機(ji)（編(bian)碼器）失控
A.C2 測(ce)出編碼(ma)器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常(chang)
A.C3 編碼器A相，B相斷線 編(bian)碼(ma)器的(de)A相，B相斷線
A.C4 編碼器C相斷線(xian) 編碼(ma)器C相(xiang)斷線(xian) 
A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒連接 
A.F3 瞬時停(ting)電錯誤(wu) 在交流電(dian)中，有超過一(yi)個電(dian)源周期的(de)停電(dian)發生
CPF00 數字操(cao)作器通(tong)訊錯誤(wu)-1 通(tong)電5秒后，還(huan)不能和伺(si)服單元通訊
CPF01 數字(zi)操作(zuo)器通訊錯誤-2 連續發(fa)生5次數(shu)據通訊不好
A.99 無錯(cuo)誤顯示 顯示正常動作狀態(tai)

云南兆富科技有限公司專業從事變頻(pin)器、PLC、觸(chu)摸屏、不(bu)間斷(duan)電源等工業(ye)設備維修(xiu)，自動化改(gai)造、變頻節(jie)能改(gai)造等工業(ye)系統改(gai)造，業(ye)務區域(yu)覆蓋云(yun)南全省包括(kuo)昆明(ming)、呈貢、曲(qu)靖(jing)、東(dong)川、安寧(ning)、玉溪、紅河、嵩明(ming)、文山、宜良等地(di)州(zhou)縣，如有需要歡迎來電咨詢。

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