伺服(fu)驅動(dong)器是現(xian)代運動(dong)控(kong)制的(de)重要(yao)組成部分，被(bei)廣(guang)泛應(ying)用(yong)于工(gong)業機(ji)器人(ren)及數(shu)控(kong)加工(gong)中心等自動(dong)化設(she)備中。尤其是應(ying)用(yong)于控(kong)制交(jiao)流永磁同步電機(ji)的(de)伺服(fu)驅動(dong)器已成為國內(nei)外研究熱點(dian)。當前交(jiao)流伺服(fu)驅動(dong)器設(she)計中普遍采用(yong)基于矢量控(kong)制的(de)電流、速度、位(wei)置3閉(bi)環(huan)控(kong)制(zhi)算法。該(gai)算法中速度閉(bi)環(huan)設計合理與否，對(dui)于整個伺服控(kong)制(zhi)系統，特別是速度控(kong)制(zhi)性(xing)能的發揮(hui)起(qi)到關鍵作用(yong)。

隨著伺(si)服系統的(de)大規(gui)模應用(yong)，伺(si)服驅(qu)(qu)動器使用(yong)、伺(si)服驅(qu)(qu)動器調試、伺(si)服驅(qu)(qu)動器維修都是當今比(bi)較重要的(de)技(ji)術課題，越來(lai)越多的(de)工(gong)控技(ji)術服務商對(dui)伺(si)服驅(qu)(qu)動器進行(xing)了技(ji)術深(shen)層(ceng)次研究。

云南兆(zhao)富(fu)科(ke)技(ji)有限(xian)公司(si)總(zong)結多年研究成果和實踐經驗給大家(jia)提供幾(ji)條伺服(fu)驅動器保養維(wei)修竅門。

伺服驅動器是目前傳動技術的高端(duan)產品，結構精密，維修難度大，平時的使用中應注意(yi)保養。

但是(shi)由(you)(you)于(yu)運動控制系統最(zui)終用戶的(de)工(gong)作條件和企業(ye)一(yi)線工(gong)程技術支撐能力的(de)限制，常常使(shi)得機電(dian)系統不能夠得到(dao)良好的(de)設(she)(she)備管理，輕則縮短(duan)機電(dian)一(yi)體(ti)(ti)化設(she)(she)備的(de)生命周期，重則由(you)(you)于(yu)設(she)(she)備故障降低產(chan)能造(zao)成經濟效益的(de)損失。

為了延長伺服系統(tong)的(de)工作壽命，在使用(yong)過程中需注意以下問題：對于系統(tong)的(de)使用(yong)環(huan)境，需考慮到溫(wen)度(du)、濕度(du)、粉塵、振動及輸(shu)入電壓這5個要素。定期清(qing)理(li)數控(kong)裝置的散熱(re)通風(feng)系(xi)統。應經常檢查(cha)數控(kong)裝置上各冷卻(que)風(feng)扇(shan)工作是否正常。應視車間(jian)環境狀況，每(mei)半年(nian)或(huo)一(yi)個季度(du)檢查(cha)清(qing)掃一(yi)次。

當數控機床長期閑置不用時，也應定期對數控系統進行維護保養。首先，應經常給數控系統通電，讓其空載運行。在空氣濕度比較大的梅雨季節應該天天通電，利用電器元件本身發熱驅走數控柜內的潮氣，降低環境濕度，以保證電子部件的性能穩定可靠。實踐證明，經常停置不用的機床，過了梅雨天后，一開機往往容易發生各種故障。

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